1. มี ventral cord
เส้นประสาททางด้านท้อง
2. มี nerve cord > 1 เส้น
(2 เส้น)
3. nerve cord มีลักษณะเป็นแท่งตัน
(คล้ายแท่งวุ้น) |
1. dorsal nerve cord
(เส้นประสาททางด้านหลัง)
2. มี nerve cord เพียง 1 เส้น
3. nerve cord
มีลักษณะเป็นท่อกลวงภายใน
มีเส้นประสาททอกตามยาว |