รอก ( Pulley ) เป็นเครื่องกลที่ใช้สำหรับยกของขึ้นที่สูง หรือหย่อนลงต่ำ มีลักษณะเป็นล้อหมุนคล่องรอบตัว และมีเชือกพาดล้อสำหรับยกวัตถุและดึงวัตถุ

แบ่งเป็น 2 ประเภท คือ รอกเดียว และ รอกพวง

        1. รอกเดียว แบ่งเป็น รอกเดียวตายตัว และรอกเดียวเคลื่อนที่

        รอกเดียวตายตัว ( Fixed Pulley ) เป็นรอกที่ไม่ช่วยผ่อนแรง แต่ช่วยอำนวยความสะดวก

           ให้            E           =            แรงดึง ( นิวตัน )

                           w            =          น้ำหนักหรือความต้านทาน ( นิวตัน )

                           T            =          แรงตึงของเชือก ( นิวตัน )

           เมื่อดึงวัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่

                           E           =           T

                          T            =          W

 การคำนวณ สูตร E           =          W

 

 รอกเดี่ยวเคลื่อนที่ ( Movable Pulley ) เป็นลอกที่ช่วยอำนวยความสะดวกและช่วยผ่อนแรง

            ให้                 E+T             =            W

                                T                   =             E ( เพราะเป็นเชือกเส้นเดียวกัน )

                                E+E             =             W

                                2E                =             W

       การคำนวณ สูตร E                  =            W/2

2.รองพวง ( Block Pulley ) เกิดจากการนำลอกหลายๆอันมาผูกกันเป็นพวงเดียว ทำให้ผ่อนแรงมากขึ้น การคำนวณให้คิดที่ละตัว แบบรอกเดียว

   หรือ สูตร              E             =                W/2กำลังn

                               n             =                จำนวนลอกที่เคลื่อนที่